基于Unity3D的機器人仿真系統是一個廣泛的研究領域，涉及到機器人學、計算機圖形學、虛擬現實等多個學科。下面是對國內外相關研究進展、存在的問題、技術方案選擇依據等的文獻綜述：

研究進展：

* 國內：近年來，國內對基于Unity3D的機器人仿真系統研究取得了顯著進展。許多高校和科研機構開始重視機器人仿真技術的研發，開發了一系列具有自主知識產權的機器人仿真平臺。這些平臺不僅可用于機器人科研和教學，還可廣泛應用于機器人產業發展中。
* 國外：國外在基于Unity3D的機器人仿真系統研究方面也取得了很大進展。許多知名高校和機器人企業都在積極開展相關研究，并取得了一系列成果。國外的研究主要集中在機器人仿真系統的性能優化、虛擬現實技術的應用等方面，以提升機器人的性能和交互體驗。

存在的問題：

* 國內：雖然國內在基于Unity3D的機器人仿真系統研究方面取得了一定的進展，但仍存在一些問題，如缺乏系統化的研發體系、技術創新能力不足等。此外，在商業化應用方面也存在一定的難度，需要投入大量的人力、物力和財力。
* 國外：國外在基于Unity3D的機器人仿真系統研究方面也存在一些問題，如技術難度較大、研發周期較長等。此外，由于國外機器人產業的發展相對較早，市場競爭激烈，機器人仿真系統的商業化應用也存在一定的難度。

技術方案選擇依據：

* Unity3D引擎：Unity3D是一款強大的游戲引擎，可用于構建虛擬現實場景和機器人仿真系統。該引擎具有易用性、可擴展性、跨平臺性等特點，能夠滿足機器人仿真系統的需求。
* 硬件支持：為了提高機器人仿真系統的性能和交互體驗，需要相應的硬件支持，如高性能計算機、高分辨率顯示設備等。同時，為了滿足機器人運動學和動力學仿真需求，需要選擇合適的物理引擎和渲染引擎。
* 技術創新：在基于Unity3D的機器人仿真系統研究中，技術創新是關鍵。可以通過引入新型算法、優化模型結構等方式提高系統的性能和交互體驗。同時，還需要關注新技術的發展和應用，不斷更新和完善機器人仿真系統。

總結：

基于Unity3D的機器人仿真系統是一個具有廣闊應用前景的研究領域。雖然存在一些問題和挑戰，但通過技術創新和商業化應用等方式，可以不斷推動該領域的發展。未來，隨著機器人技術的不斷進步和虛擬現實技術的不斷發展，基于Unity3D的機器人仿真系統將具有更廣闊的應用前景。